El secreto del reductor de armónicos: el núcleo de la tecnología de transmisión de precisión

En la industria moderna y la robótica, reductor armónico se ha convertido en uno de los componentes centrales de la tecnología de transmisión de precisión con su principio de transmisión y rendimiento únicos.

El reductor de armónicos se compone principalmente de tres componentes básicos: un engranaje rígido (rueda rígida) con un anillo dentado interior, un engranaje flexible (rueda flexible) con un anillo dentado exterior y un generador de ondas. El generador de ondas suele ser un componente elíptico o no circular, que se inserta en la rueda flexible y hace que la rueda flexible produzca una deformación elástica controlable mediante su cambio de forma. Cuando el generador de ondas gira, la rueda flexible engrana con los dientes internos de la rueda rígida durante el proceso de deformación, logrando así la transmisión de potencia.

El núcleo de este método de transmisión reside en la deformación elástica de la rueda flexible. Bajo la acción del generador de ondas, la forma de la rueda flexible cambia de circular a elíptica, contactando y separándose así de los dientes internos de la rueda rígida. Este contacto y separación periódicos hacen que el reductor de armónicos tenga una relación de transmisión y una precisión de transmisión extremadamente altas. Al mismo tiempo, debido a la deformación elástica de la rueda flexible, el reductor armónico también tiene una cierta capacidad de amortiguación y absorción de impactos, lo que mejora la estabilidad y confiabilidad del sistema.

Características técnicas de los reductores de armónicos.
Gran relación de transmisión: los reductores de armónicos pueden alcanzar relaciones de transmisión extremadamente altas, normalmente entre 50 y 300, o incluso más. Esto proporciona a los reductores de armónicos una ventaja significativa en situaciones en las que se requiere una gran relación de transmisión.
Tamaño pequeño y peso ligero: Debido a la estructura compacta del reductor de armónicos, su tamaño y peso son relativamente pequeños, lo que es muy adecuado para situaciones con requisitos estrictos de espacio y peso, como los campos aeroespacial, robótica y otros.
Alta precisión de transmisión: la precisión de transmisión del reductor de armónicos es muy alta y puede cumplir con los requisitos de transmisión de precisión. Esto hace que los reductores de armónicos se utilicen ampliamente en instrumentos ópticos, maquinaria de precisión y otros campos.
Alta capacidad de carga: aunque el tamaño y el peso del reductor de armónicos son pequeños, su capacidad de carga es muy alta. Esto se debe a la deformación elástica de la rueda flexible y a la estructura sólida de la rueda rígida, lo que permite que el reductor armónico soporte grandes pares y cargas.
Funcionamiento suave: El funcionamiento del reductor de armónicos es muy suave, con poco ruido y vibración. Esto le da al reductor de armónicos una ventaja significativa en situaciones donde se requiere alta estabilidad y confiabilidad.

Los reductores de armónicos se utilizan ampliamente en muchos campos debido a su principio de transmisión y rendimiento únicos.
Aeroespacial: en el campo aeroespacial, los reductores de armónicos se utilizan en partes clave como el control de actitud de los satélites y los sistemas de transmisión de aeronaves. Su alta relación de transmisión, alta precisión y alta capacidad de carga hacen de los reductores armónicos un componente central indispensable en el campo aeroespacial.
Robótica: En el campo de la robótica, los reductores armónicos se utilizan ampliamente en el mecanismo de transmisión conjunta de los robots. Su pequeño tamaño, peso ligero, alta precisión de transmisión y funcionamiento suave hacen de los reductores armónicos la primera opción para los mecanismos de transmisión de juntas robóticas.
Instrumentos ópticos: En el campo de los instrumentos ópticos, los reductores de armónicos se utilizan en mecanismos de ajuste de precisión. Sus características de transmisión de alta precisión permiten que los instrumentos ópticos logren un ajuste y posicionamiento de alta precisión.
Maquinaria general: En el ámbito de la maquinaria general, los reductores de armónicos se utilizan en diversos sistemas de transmisión. Su alta relación de transmisión, su alta capacidad de carga y su suave funcionamiento hacen de los reductores de armónicos un importante componente de transmisión en el campo de la maquinaria general.