Caja de cambios planetaria de precisión: la resistencia central de la transmisión de precisión

En el campo de la automatización industrial y la fabricación de precisión, la caja de cambios planetaria de precisión se está convirtiendo en una de las tecnologías clave para promover la actualización industrial con su excelente rendimiento y amplios escenarios de aplicaciones. A medida que el componente de transmisión del núcleo que conecta el servomotor y la carga, la caja de cambios planetaria de precisión logra la combinación perfecta de alta densidad de par, baja reacción y control de velocidad preciso a través de la estructura única de transmisión de engranajes planetarios, que proporciona soluciones de potencia confiables para equipos de alta gama como robots, herramientas de máquina CNC, corte de láser, etc. etc.

La inspiración de diseño central del caja de cambios planetaria de precisión proviene de la ley de movimiento de los planetas en el sistema solar. Su interior consta de tres partes: el engranaje solar, el engranaje planetario y el engranaje del anillo: el engranaje solar se encuentra en el centro y está directamente conectado al eje del motor; Se distribuyen múltiples engranajes planetarios alrededor del engranaje solar y se mezclan con la carcasa externa a través del engranaje del anillo interno. Cuando el engranaje solar gira, el engranaje planetario gira a lo largo del engranaje del anillo interno mientras gira, formando un "movimiento planetario" único. Esta estructura no solo se da cuenta del desvío de la fuerza de transmisión de la malla de dientes múltiples, sino que también mejora significativamente la eficiencia de la transmisión y la capacidad de carga.

En comparación con los reductores tradicionales, las cajas de cambios planetarias de precisión han logrado avances en tres indicadores de núcleo:
Mejora de la densidad de par: a través de la transmisión paralela de engranajes planetarios, se puede obtener un mayor par bajo el mismo volumen. Por ejemplo, un determinado modelo de caja de cambios puede lograr un par nominal de 1800 nm dentro de un diámetro de 100 mm, cumpliendo los requisitos de las condiciones de trabajo de alta carga.
Control de la eliminación inversa: los engranajes mecanizados con precisión coinciden con rodamientos de alta precisión para reducir el error de retorno a 3-5 minutos de arco, y algunos modelos de alta gama incluso alcanzan la precisión de los minutos de arco cero, asegurando el funcionamiento suave del equipo.
Optimización de eficiencia de transmisión: gracias al diseño de malla de múltiples dientes, la eficiencia de la transmisión generalmente supera el 95%, y algunos productos pueden alcanzar el 98%, reduciendo significativamente la pérdida de energía.

En el campo de los robots industriales, la combinación de cajas de cambios planetarias de precisión y servomotores se ha convertido en un "socio dorado". Tomando el robot de soldadura en la fabricación de automóviles como ejemplo, sus juntas deben soportar un movimiento recíproco de alta frecuencia y alta carga. La caja de cambios de precisión garantiza la precisión a nivel de milímetro de la trayectoria de soldadura a través de un control de velocidad preciso y la amplificación del par. En el equipo de semiconductores, el robot de manejo de la oblea se basa en la precisión minuciosa del arco cero de la caja de cambios para lograr capacidades de posicionamiento a nivel nanométrico.

En el corte con láser, las máquinas herramientas de CNC, la maquinaria de embalaje y otros escenarios, las cajas de cambios planetarias de precisión también juegan un papel insustituible. Por ejemplo, en el sistema de elevación del eje Z de la máquina de corte con láser, la caja de cambios debe satisfacer las necesidades de respuesta de alta velocidad y corte de servicio pesado al mismo tiempo, y su tiempo de respuesta de par dinámico puede acortarse a menos de 10 ms.

Con el avance de la industria 4.0, las cajas de cambios planetarias de precisión se están moviendo hacia una mayor precisión y una modularización más flexible.
Actualización de materiales y procesos: se utilizan nuevos materiales como la cerámica de nitruro de silicio, combinados con tecnología de procesamiento de enlace de cinco ejes para reducir aún más el peso del engranaje y la deformación térmica.
Integración de monitoreo inteligente: el sensor de torque incorporado y el módulo de monitoreo de temperatura, el mantenimiento predictivo se logra a través de la tecnología IoT.
Innovación en forma de producto: las estructuras diversificadas, como el tipo de ángulo recto y el tipo de coaxial, cumplen con diferentes requisitos de instalación, y la solución de combinación de motor de reducción de servo preinstalada simplifica la integración del sistema.