Reductor de armónicos: una joya de la tecnología de transmisión de precisión

reductor armónico , también conocido como reductor de engranajes armónicos o reductor de accionamiento armónico, es una perla brillante en la tecnología moderna de transmisión mecánica. No solo desempeña un papel clave en campos de fabricación de alta gama, como robots industriales, máquinas herramienta CNC y aeroespacial, sino que también se convierte en un componente central indispensable en el campo de la maquinaria de precisión debido a su principio de funcionamiento y rendimiento únicos.

El principio de funcionamiento del reductor de armónicos se basa en la onda de deformación elástica controlable generada por el generador de ondas. Esta tecnología se originó en los Estados Unidos en la década de 1950 y fue inventada por C. Walton Musser y gradualmente se convirtió en un dispositivo de transmisión de alta precisión. El reductor de armónicos consta de tres componentes principales: generador de ondas, engranaje flexible (Flexspline o Wave Generator Flex) y engranaje rígido (Rigid Spline o Circular Spline). El generador de ondas suele ser un rodamiento elíptico o de bolas, que obliga al engranaje flexible a deformarse radialmente para que engrane con los dientes del engranaje rígido para lograr la transmisión de movimiento y potencia.

La singularidad del reductor armónico es que utiliza la deformación elástica del engranaje flexible para transmitir potencia. Esta deformación es una forma de onda armónica simple y continua, de ahí el nombre de transmisión "armónica". Durante el proceso de engrane, se forman múltiples áreas de engrane entre los dientes del engranaje flexible y los dientes del engranaje rígido. Estas áreas continúan avanzando a medida que gira el generador de ondas, lo que hace que el engranaje flexible gire con respecto al engranaje rígido a una velocidad angular menor, logrando así un efecto de desaceleración. Debido a la gran cantidad de dientes que engranan al mismo tiempo, el reductor armónico tiene las ventajas de alta precisión, alta capacidad de carga y alta eficiencia de transmisión.

La clasificación de los reductores armónicos se basa principalmente en el diseño de sus engranajes flexibles. Los principales reductores de armónicos del mercado se dividen actualmente en dos tipos: tipo copa y tipo sombrero. La parte inferior del engranaje flexible del reductor armónico tipo copa es una estructura de fondo de copa con una estructura compacta, que es adecuada para ocasiones de alto torque y tamaño pequeño; mientras que la parte inferior del engranaje flexible del reductor armónico tipo sombrero es una estructura hueca girada hacia afuera con una estructura estable y gran capacidad de carga, que es adecuada para ocasiones de alto torque y alto torque. Estos dos tipos de reductores de armónicos se utilizan ampliamente en robots industriales, máquinas herramienta CNC, equipos de fabricación de semiconductores y otros campos.

Los reductores de armónicos desempeñan un papel insustituible en el campo de la maquinaria de precisión con su principio de funcionamiento y rendimiento únicos. Con el avance continuo de la tecnología y la expansión continua del mercado, se espera que los reductores armónicos se conviertan en una fuerza importante en la promoción de la transformación y mejora de la industria manufacturera.